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多自由度并混聯機器人是陝西華偉達自動化與天津大學進行産學研合作開發的多自由度并、混聯工業機器人,能夠滿足電子、食品、醫療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求,包括五自由度混聯機器人、四自由度高速并聯機器人及基于三自由度高速并聯機構的四自由度機器人。

HWD C4-1000高速并聯機器人為四自由度的并聯機構,頂置式安裝有效荷重高達3kg,重複精确定位±0.1mm,可以實現空間内X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平台軸線的旋轉運動,可對産品進行快速抓放操作的同時進行姿态調整,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優勢,應用前景廣泛,尤其在電子、輕工、食品以及醫藥等行業中,可實現高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

華偉達自動化HWD C4 - 1000 高速并聯機器人 主要技術上參數


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